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GEFASOFT Vision Pro 工具

Cognex VisionPro 提供了开发自有 VisionPro 工具并将其无缝整合的可能性。Gefasoft 使用这一接口程序开发项目专用工具,以及用以简化图像处理工程师日常工作的特有程序:

  • 将复杂的流程和脚本简化到若干工具上
  • 简易培训和参数化
  • 集成 Cognex 未提供的附加功能。

集成 Cognex 未提供的附加功能。

Halcon Wrapper Tool

请您设想这样一个情景:您可以将 Cognex 的功能性和简便操作性与 MVTec Halcon 的各式功能相结合,并且能够无限制开发图像处理解决方案!

使用 Gefasoft HalconWrapperTool 即可使设想成真——并且极为简单和高效。

MVTec 提供的图像处理库 Halcon 汇集了类型广泛的图像处理算法,它们远超出 Cognex 所提供的范围——特别是在三维方面。但是,Halcon 未提供 GUI 元素,如工具编辑器或 Cognex 的 ToolGroup 流程树。

在二者的基础上,HalconWrapperTool 取其所长并将其完美融合。在 Cognex 作业中,可以简便地调用 Halcon 工序或应用程序,无需任何附加编程工作。

特性:

  • 自动为 Halcon 程序的所有输入输出参数创建终端
  • 在工具编辑器中编辑 Halcon 程序
  • 在工具编辑器中显示 Halcon iconics
  • 使用程序文件 (*.hdvp) 或从 HDev 程序 (*.hdev) 中选择一项程序
  • 将数据自动转换为所支持的数据类型:

    • CogImage8Grey ⇔ HImage
    • CogImage16Grey ⇔ HImage
    • CogImage24PlanarColor  ⇔ HImage
    • CogCircle ⇒ HRegion
    • CogEllipse ⇒ HRegion
    • CogRectangle ⇒ HRegion
    • CogRectangleAffine ⇒ HRegion
    • CogLineSegment ⇒ HRegion
    • CogPolygon ⇔ HRegion
    • Int (+Array) ⇔ HTuple
    • Double  (+Array) ⇔ HTuple
    • String (+Array) ⇔ HTuple

参考工具块

在图像处理应用程序中常见一些流程和工具链,它们在不同的作业中完全相同,但仅可通过例如 CogPMAlignTool 的搜索方式进行区分。如果需要对这样一个流程进行修改,例如附加工具,则必须在所有的作业中手动重复完成,费时费力而又极易出错。

ToolBlockReferenceTool 实现了在相同或不同作业中的不同位置上使用单个工具块。对主工具块的修改将自动报告给所有已加载的 ToolBlockReferenceTool。利用一个单独的主工具块存储位置也可以对所有未加载的 ToolBlockReferenceTool 进行修改。

特性:

  • 借助主工具块自动创建输入输出终端
  • 自动更新所有使用同一个主工具块的 ToolBlockReferenceTool。
  • 简单选取或创建一个主工具块
  • 标记出原链接于其他工具但在修改后所属主工具块终端丢失的输出终端

 

 

 

ToolBlockSelector 工具

使用 ToolBlockSelectorTool 可以在不同的工具块或流程之间动态切换。此外,“选择器”可被定义为输入终端,通过该值可以加载特定的工具块。选择器可通过例如控制装置进行设置。

对象存储工具

对象存储工具提供了一个全局对象存储器。在该存储器中,可以通过特定密匙存储对象,并在其他位置对其重新读取并使用。

ResultCsv 工具

ResultCsv 工具可以将任意数据存储为 CSV 文件。在运行该工具时,数据被添加到文件中。随后即可在例如 Microsoft Excel 中对数据继续处理。

计算器工具

计算器工具

使用计算器工具可以完成计算或查询,同时该工具可作为终端在后续工具中使用。

特性:

  • 可用常数/运算符/函数:

    • 欧拉常数 e
    • 圆周率 Pi

  • 运算符

    • 加减符号
    • 乘除符号
    • 正负号
    • 开括号和闭括号
    • XOR 运算符
    • 比较运算符(!=,<,<=,==,>,>=)
    • If-Then 运算符

  • 函数

    • 角转换(度到弧度,弧度到度)
    • 绝对量
    • 四舍五入
    • 余弦,双曲线余弦,正弦,双曲线正弦,正切,双曲线正切,余切
    • 指数函数,对数,基数
    • 最大值和最小值确定
    • 求根

系统配置要求

  • Cognex VisionPro 7.2 或 8.2 SR1
  • 选配:MVTec Halcon V11 及以上
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