Irisor 是用于光学检测和分类的全自动系统。产品以群组为单位运入,引线框架盒优先采用同一外形尺寸,当然也可根据情况处理不同的指数或高度。
产品在托架上的排布可成行和成列,因产品而异。自动装置始终在通行方向上从上方进行检查。通过恰当的光学布局可实现三维检测和/或侧向检测。每个产品托架均配备了一个唯一编号(二维码)用于跟踪。
通过读取 DMX 群组编号还可以自动测定从上方/下方装载的群组位置。也可选择使用操作向导手动输入群组编号。检测流程全自动完成。在每个运行周期中,多个光学检测(视觉工作)可串行执行。已查明的错误将连同群组编号、产品编号、位置、错误代码、图像和检测参数(例如:摄像机-灯光-设置)一起存储。系统提供一个可保存所有图像的选项。如有必要,可以在一个备选的后评估工作台上对结果进行复查。
工件识别
通过读取 DMX 群组编号可以自动测定从上方/下方装载的群组位置。也可选择使用操作向导手动输入群组编号。
SECS/GEM
设备通过 SECS/GEM 与上级系统连接。除了对设备的控制和监测之外,产品数据和结果也藉此与上级系统进行交换。
模块化
设备的设计方案包括将最多 5 个 AOI 站点相互连接的可能性。通过这一设计方案,串行执行的检测任务可以因周期时间的关系而并行执行。仓盒或群组装卸器可作为独立模块提供。
检测站可配备最多 10 个摄像机/三维传感器站点以及各种类型的透镜,同时还可装配最多 10 台带有 8 种可变灯光支架的照明灯。任选的 BV 系统组件可全自动整合到各式各样的检测站内。相应的选择菜单和配置工具均包含在操作向导中。
摄像机被排放在一个旋转式云台上。最多可安置 10 台配有各式透镜的摄像机/三维传感器。通过电动 Z 轴定位焦点。照明灯被排布在另一个 Z 型门架的独立 Z 轴上。在两个灯光支架上可安置最多 16 个照明单元。灯光高度可针对各个检测作业电动设置。中转站用于上游和下游模块。
通过各式设计方案可实现多种不同的检测方法:
在自动装置中集成了控制系统。控制流程通过 BECKHOFF 公司的 Soft-PLC 控制器完成。由一台工业计算机 (19“/4U) 进行可视化作业,这台计算机也同时负责图像处理任务和/或与上级计算机系统的接口通信。仓盒搬运系统配备各自独立的控制技术和可视化系统。所有操作向导必需的功能和特性——例如故障显示、流程监测、手动功能和运行模式选择等——均被控制系统设计方案考虑在内。
主要分为以下各种运行模式:
自动检测模式:
检测任务全自动进行。按照检测结果对工件进行评估。图像处理应用程序的软件架构包含了在外部计算机上对受检工件(确认/通过)进行离线评估的功能。无论是图像处理检测的结果,还是对确认/通过检测结果的评估,在图像处理系统中均可附加存储。存储容积受限于一个指定临界值,该区作为环形缓冲区运行。
示教模式:
针对图像处理作业配置及参数化的交互式操作向导。
手动模式:
可对所有执行元件(驱动元件和控制元件)进行单独操作的选项。