IRISOR

IRISOR - 折衷技术

Irisor 是用于光学检测和分类的全自动系统。产品以群组为单位运入,引线框架盒优先采用同一外形尺寸,当然也可根据情况处理不同的指数或高度。

产品在托架上的排布可成行和成列,因产品而异。自动装置始终在通行方向上从上方进行检查。通过恰当的光学布局可实现三维检测和/或侧向检测。每个产品托架均配备了一个唯一编号(二维码)用于跟踪。

通过读取 DMX 群组编号还可以自动测定从上方/下方装载的群组位置。也可选择使用操作向导手动输入群组编号。检测流程全自动完成。在每个运行周期中,多个光学检测(视觉工作)可串行执行。已查明的错误将连同群组编号、产品编号、位置、错误代码、图像和检测参数(例如:摄像机-灯光-设置)一起存储。系统提供一个可保存所有图像的选项。如有必要,可以在一个备选的后评估工作台上对结果进行复查。

设计方案

工件识别

通过读取 DMX 群组编号可以自动测定从上方/下方装载的群组位置。也可选择使用操作向导手动输入群组编号。

SECS/GEM

设备通过 SECS/GEM 与上级系统连接。除了对设备的控制和监测之外,产品数据和结果也藉此与上级系统进行交换。

模块化

设备的设计方案包括将最多 5 个 AOI 站点相互连接的可能性。通过这一设计方案,串行执行的检测任务可以因周期时间的关系而并行执行。仓盒或群组装卸器可作为独立模块提供。

机座

设备的基础构架由一个焊接钢结构 -1- 和在其上安装的实心花岗石底板 -2- 组成。整个设备以钢板饰层 -3- 或透明塑料 -4- 构建。

该系统的设计针对于任务目标复杂并且工件数量大的检测方案。就此,工件的运送以及最快速的真实图像处理检测均得以实现。不同的检测布局(照明、透镜、摄像机的位置)也可在最短时间内重现。

仓盒搬运系统

仓盒或群组的输送由独立运行的仓盒搬运系统完成。在该站中,一个同样独立的控制技术装置 -1- 对该模块进行调控。为符合模块化检测方案的要求,输送技术装置的单独封装尤为必要。

输送模块可配备多个箱盒 -2。分料模块从盒内选取单个群组,将其放入检测模块的运输系统中。工件搬运系统的可逆操作保证了在使用一个装卸模块的情况下实现最小化运行。用于工件识别的传感装置和图像处理装置已集成在内。

检测单元

检测站可配备最多 10 个摄像机/三维传感器站点以及各种类型的透镜,同时还可装配最多 10 台带有 8 种可变灯光支架的照明灯。任选的 BV 系统组件可全自动整合到各式各样的检测站内。相应的选择菜单和配置工具均包含在操作向导中。

摄像机被排放在一个旋转式云台上。最多可安置 10 台配有各式透镜的摄像机/三维传感器。通过电动 Z 轴定位焦点。照明灯被排布在另一个 Z 型门架的独立 Z 轴上。在两个灯光支架上可安置最多 16 个照明单元。灯光高度可针对各个检测作业电动设置。中转站用于上游和下游模块。

通过各式设计方案可实现多种不同的检测方法:

  • 光度立体法/阴影造型法
  • 聚焦测距法
  • 利用不同类型的照明在可变高度上进行二维检测
  • 利用条状光源或激光片光源进行三维检测
  • 利用线阵摄像机进行检测

控制技术

在自动装置中集成了控制系统。控制流程通过 BECKHOFF 公司的 Soft-PLC 控制器完成。由一台工业计算机 (19“/4U) 进行可视化作业,这台计算机也同时负责图像处理任务和/或与上级计算机系统的接口通信。仓盒搬运系统配备各自独立的控制技术和可视化系统。所有操作向导必需的功能和特性——例如故障显示、流程监测、手动功能和运行模式选择等——均被控制系统设计方案考虑在内。

主要分为以下各种运行模式:

自动检测模式:

检测任务全自动进行。按照检测结果对工件进行评估。图像处理应用程序的软件架构包含了在外部计算机上对受检工件(确认/通过)进行离线评估的功能。无论是图像处理检测的结果,还是对确认/通过检测结果的评估,在图像处理系统中均可附加存储。存储容积受限于一个指定临界值,该区作为环形缓冲区运行。

示教模式:

针对图像处理作业配置及参数化的交互式操作向导。

手动模式:

可对所有执行元件(驱动元件和控制元件)进行单独操作的选项。

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